How to generate a Sick report

How to generate a Sick report

Anleitung: SICK Report und vollständige Message History exportieren

Ziel

Wenn der Roboter erneut in den Fehlerzustand wechselt, müssen ein aktueller SICK Report sowie die vollständige Error Message History exportiert werden.
Die vollständige Message History enthält zusätzliche Informationen zu zuvor aufgetretenen Scannerfehlern und ist daher für die Analyse erforderlich.

Sie benötigen dazu den Sick-Safety-Designer aus der Anleitungs .pdf im Anhang "How to generate sick report".

Benötigte Tools / Software

Installieren Sie zunächst die SICK-Konfigurationssoftware, um auf die Scanner zugreifen und den Report generieren zu können.

Die Software kann hier heruntergeladen werden:

SICK Software Downloads

Bitte installieren Sie immer die aktuellste verfügbare Softwareversion.

Je nach Robotermodell wird folgende Software benötigt:

  • Für MiR100 und MiR200 Roboter:
    • SICK Flexi Soft Designer
  • Für alle anderen Roboter (MiR250, MiR600, MiR1350):
    • SICK Safety Designer

Vor dem Generieren des SICK Reports

Bevor Sie den SICK Report erstellen, führen Sie bitte die folgenden Schritte durch:

  1. Installieren Sie die benötigte SICK-Software, um auf die Sicherheits-Laserscanner Ihres MiR-Roboters zugreifen zu können.
  2. Verbinden Sie Ihren Computer entweder:
    • mit dem WLAN des Roboters
      oder
    • per Ethernet direkt mit dem Roboter.
  3. Öffnen Sie anschließend die Eingabeaufforderung (windowstaste + r )  und geben Sie folgenden Befehl ein: cmd
    Ein schwarzes Fenster öffnet sich, tippen Sie nun folgendes ein: ipconfig
  1. Prüfen Sie die vergebene IP-Adresse Ihres Computers.

Die IP-Adresse für die Netzwerkkarte mit welcher der Roboter verbunden ist, muss folgendes Format haben:
192.168.12.xxx
wobei xxx ein Wert zwischen 21 und 254 sein muss. (Achtung, 192.168.12.100 ist ebenfalls vom Roboter vergeben und darf nicht im eigenen PC genutzt werden).

Vorgehensweise

1. Auf erneuten Fehlerzustand warten

Warten Sie, bis der Roboter erneut in den Fehlerzustand („Error State“) wechselt.

Wichtig: Der Export sollte durchgeführt werden, während der Fehler weiterhin aktiv ist.

2. Verbindung zum Gerät herstellen

Verbinden Sie sich mit dem entsprechenden Gerät, wie in der Anleitung
„Generating the SICK report for MiR250, MiR500, MiR600, MiR1000, and MiR1350“ beschrieben.

3. Betroffenen Scanner auswählen

  • Öffnen Sie das Gerät per Doppelklick.
  • Wählen Sie den Scanner aus, der den Fehler meldet.

4. Message History öffnen

Navigieren Sie in Safety Designer zu:

Diagnostics → Message History

5. Fehlercode prüfen

Kontrollieren Sie, ob der relevante Fehlercode in der Message History angezeigt wird.

6. Message History exportieren

  • Klicken Sie auf Export.
  • Speichern Sie die Datei als PDF-Datei.

Wichtig: Bitte die Datei nicht als .csv speichern.

7. SICK Report erstellen

Erstellen Sie zusätzlich den vollständigen SICK Report gemäß der vorhandenen Anleitung.

Zusätzlicher Hinweis

Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt:

„Generate and save message history“

der beigefügten Anleitung im Reiter „Files“.